Il sistema robotico microchirurgico consente l'esecuzione di anastomosi microvascolari: uno studio preclinico randomizzato in vivo

Rapporti scientifici volume 13, numero articolo: 14003 (2023) Citare questo articolo

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I progressi tecnici nella microchirurgia hanno consentito ricostruzioni oncologiche complesse eseguendo trasferimenti di tessuti liberi e ricostruzioni nervose e linfatiche. Tuttavia, le abilità manuali richieste per eseguire la microchirurgia possono essere influenzate dall’affaticamento umano e dal tremore fisiologico, con conseguenti danni ai tessuti e risultati compromessi. L'assistenza robotica ha il potenziale per superare i problemi della microchirurgia manuale migliorando il valore clinico e i risultati delle anastomosi. In questo studio preclinico in vivo è stato utilizzato il Symani Surgical System, una piattaforma robotica progettata per la microchirurgia, utilizzando un modello animale di ratto. I test includevano anastomosi su vene e arterie eseguite da microchirurghi manualmente e roboticamente, con quest'ultimo approccio utilizzando Symani. Le anastomosi sono state valutate per pervietà, istopatologia e tempo di esecuzione. I risultati sulla pervietà hanno confermato che le tecniche robotiche e manuali per le anastomosi venose e arteriose erano equivalenti dopo l'anastomosi, tuttavia, il tempo per eseguire l'anastomosi era più lungo con l'uso del robot (p < 0,0001). L'analisi istologica ha mostrato un punteggio medio totale di reazione dell'ospite inferiore nel sito anastomotico nell'anastomosi robotica sia per le vene che per le arterie. Questo studio dimostra l'equivalenza della pervietà vascolare dopo anastomosi microchirurgiche con il sistema robotico e con la tecnica manuale. Inoltre, l'anastomosi robotica ha dimostrato di essere leggermente superiore all'anastomosi manuale in termini di diminuzione del danno tissutale, come dimostrato dall'analisi istologica.

La microchirurgia consente la dissezione e la sutura ad alta precisione di strutture anatomiche molto piccole utilizzando l'ingrandimento microscopico e la strumentazione dedicata. I progressi tecnici nei microscopi, nella strumentazione manuale e nelle suture consentono ai microchirurghi di eseguire traumi complessi e ricostruzioni oncologiche eseguendo trasferimenti di tessuti liberi, ricostruzioni nervose e microchirurgia linfatica1. Utilizzando queste tecniche microchirurgiche, diverse specialità chirurgiche oggi possono eseguire operazioni che altrimenti sarebbero impossibili2. La destrezza e la precisione tecnica sono fondamentali per il successo della pratica della microchirurgia. Pertanto, una formazione approfondita e un’esperienza clinica sono essenziali per superare una ripida curva di apprendimento3,4,5. Inoltre, le abilità manuali richieste per eseguire interventi di microchirurgia possono essere influenzate dall’affaticamento umano e movimenti involontari indesiderati come il tremore fisiologico possono provocare danni ai tessuti e compromettere i risultati6. L’assistenza robotica ha il potenziale per superare tali problemi filtrando il tremore fisiologico7.

La chirurgia robotica si è espansa rapidamente negli ultimi due decenni ed è ampiamente utilizzata in diverse specialità chirurgiche8. I sistemi robotici sono stati inizialmente introdotti in endoscopia e laparoscopia per migliorare le capacità del chirurgo e la riproducibilità della procedura9. I migliori recuperi e le degenze ospedaliere più brevi dei pazienti hanno aumentato il numero di procedure laparoscopiche e assistite da robot e hanno ridotto le procedure a cielo aperto evitando laparotomie invasive. Sebbene la maggior parte dei sistemi robotici commerciali presenti limitazioni nelle aree della scalabilità e della precisione del movimento, sono stati fatti alcuni tentativi per utilizzarli nella microchirurgia.

Il sistema chirurgico da Vinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, USA) progettato per la chirurgia laparoscopica mini-invasiva è stato testato in alcune procedure microchirurgiche10. Questi tentativi hanno dimostrato il vantaggio degli strumenti a polso e ne hanno rivelato i limiti in termini di dimensioni e punte, progettate per la laparoscopia. Inoltre, questo sistema fornisce un ingrandimento visivo limitato e una scarsa risoluzione associata a bassi fattori di scala11. Il sistema MUSA (Microsure, Eindhoven, Paesi Bassi) è stato progettato per superare i limiti della mano umana e le lacune lasciate dal da Vinci. MUSA utilizza una strumentazione manuale montata su un anello di sospensione fissato al tavolo operatorio, aiutando a stabilizzare i movimenti del microchirurgo filtrando il tremore e riducendo i movimenti12. Il sistema è stato testato in studi preclinici e ha dimostrato l'equivalenza con la tecnica microchirurgica manuale in casi clinici di anastomosi linfatiche13.