Quattro bracci migliorano il robot chirurgico...

Gli esperti di robotica dell'EPFL hanno combinato la manipolazione multi-arto con un avanzato aumento del controllo condiviso e controlli tattili a pedale per un robot chirurgico laparoscopico più efficiente.

Gli specialisti sono già stati formati con successo sul sistema e gli studi clinici sono in corso a Ginevra, risparmiando tempo e rendendo potenzialmente le procedure chirurgiche più sicure.

Lo sviluppo è frutto di una collaborazione tra il gruppo di ricerca REHAssist e il Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA) per sviluppare ulteriori cinque gradi di libertà attraverso un'interfaccia tattile del piede.

Ciascuna mano controlla uno strumento manipolativo, mentre un piede controlla un endoscopio/telecamera e un altro piede controlla una pinza azionata. Un’innovazione chiave di questo sistema risiede nel controllo condiviso tra il chirurgo e gli assistenti robotici. Il quadro di controllo sviluppato dai ricercatori garantisce che il chirurgo e i robot possano lavorare in modo collaborativo all’interno di uno spazio di lavoro simultaneo, soddisfacendo al tempo stesso le esigenze di precisione e sicurezza della chirurgia laparoscopica.

"Gli attuatori nei pedali forniscono un feedback tattile all'utente, guidando il piede verso il bersaglio come se seguisse un campo di forze invisibile, e limitano anche la forza e il movimento per garantire che movimenti errati dei piedi non mettano in pericolo il paziente", ha affermato Mohamed Bouri, capo del gruppo REHAssist. "Il nostro sistema apre nuove possibilità ai chirurghi di eseguire procedure laparoscopiche a 4 mani, consentendo a una sola persona di svolgere un compito che di solito viene eseguito da due, a volte tre persone."

Conosciuta come controllo condiviso, la robotica a volte guida il controllo dello strumento da parte del chirurgo poiché prevede dove il chirurgo desidera muoversi. Quando si fa un nodo, ad esempio, l'endoscopio si regola nella posizione corretta e la pinza potrebbe spostarsi.

“Controllare quattro braccia contemporaneamente, per di più con i piedi, è tutt'altro che banale e può essere piuttosto faticoso. Per ridurre la complessità del controllo, i robot assistono attivamente il chirurgo coordinando i loro movimenti con quelli del chirurgo attraverso la previsione attiva delle intenzioni del chirurgo e il tracciamento visivo adattivo degli strumenti laparoscopici con la telecamera. Inoltre, viene offerta assistenza per una presa più precisa dei tessuti", afferma la professoressa Aude Billard, responsabile del LASA.

“Incorporando assistenti robotici controllati dai piedi e strategie di controllo condiviso, riduciamo il carico mentale e fisico sui chirurghi e ipotizziamo di migliorare i risultati chirurgici”, ha affermato Bouri.

L'abilitazione della chirurgia laparoscopica a quattro bracci controllando due assistenti robotici tramite interfacce tattili del piede si trova al numero 10.1177/02783649231180366

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